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做座PLC和变频器在胎面自动裁断系统中的应用

发布时间:2021-10-14 18:44:48 阅读: 来源:望远镜厂家

PLC和变频器在胎面自动裁断系统中的应用

摘要:详细介绍了胎面裁断系统的工作过程,以及控制变量的确定、主要元件的选取和部分控制回路的设计图。

关键词:可编程控制器;P L C ;变频调速;胎面;裁断系统;自动控制

X J - 2 0 0 0 轮胎胎面压出设备是集橡胶胎面复合挤出为此协会首次在我国汽车产业聚集地之1的重庆、冷却、裁断于一身的大型生产线,由于该设备只能对胎面进行人工量长、手动切割,劳动强度大、工作效率低,我们决定对其进行技术改造,增加定长自动切割功能。改造后的控制系统采用P L C 和交流变频调速技术相结合的控制方式,具体叙述如下。

1 裁断系统的动作过程

胎面裁断系统结构简图如图1 所示。

图1胎面裁断系统示意图

冷却后的胎面经贮存槽进入皮带运输机,当胎计划在2014年底安装调试终了面贮存到一定程度时,光电开关1 J 动作、电机6 M 启动运行,同时直接装在6 M 后轴上的旋转编码器开始脉冲计数,电机6 M 经减速箱带动链条传动,链条又带动辊筒转动,最后辊筒拖动皮带向前行进;通过8 4 2 1 码设定胎面的长度,当胎面长度达到预设值时,运输带经减速后停止运行。此时压胎面装置向下压紧胎,丝杆从初始端带动刀架快速向另一端行进并裁切胎面,在裁切胎面的过程中,喷水电磁阀动作并向切刀喷水;切割完毕后,压胎面装置升起、刀架抬起;丝杠带动切刀架退回到初始位置并停止运行、喷水电磁阀停止喷水,同时切刀架压下,一切恢复到初始状态,以便再次启动。在整个裁切过程中,由于前级运输带的连续运行,在裁断运输带停止运行和切胎面过程中,贮存槽的胎面已慢慢增多,当贮存槽的胎面增至引起光电开关1 J 动作时,电机6 M 又重新启动运行,从而反复地自动裁切胎面。若胎面增加到使光电开关2 J 、3 J 动作时,运输带会不同程度地加速运行。

2 控制变量的确定

该控制系统包括运输带与胎面裁切前速度配合、各电机拖动电路、胎面运输带的运行控制、胎面长度预置与控制、丝杠与刀架动作控制、切刀喷水控制、压胎面装置控制及加速运输控制,但其关键是胎面长度的控制,那么胎面长度与哪些因素相关呢? 在系统示意图(图1 )中,假定:电机6 M 运转的角速度为ω,电机6 M 所连减速箱的齿轮减速比为z ,减速箱输出轴的半径为r1,滚筒与链条传动端轴半径为r2,滚筒的半径为r3。又设:某种规格胎面的长度为L ,光电编码器每转一圈的脉冲个数为g 。

那么,可以推导出一条胎面全部经过后,光电编码器脉冲总个数A 的关系式,A = L z r2g /(2 π r1r3)。一旦设备和光电编码器选定好后,z、r1、r2、r3、g 都是常数,设zr2g /(2 π r1r3)= k 则有A = k L ,把胎面长度L 看作一个自变量x ,那么脉冲总个数A 随胎面长度的变化可用函数关系式f (x )= k x 来表示。

从上式中可以看出,光电编码器的脉冲总个数与胎面长度成正比关系,即脉冲总个数只随胎面长度变化而变化,而与运输带的速度无关。因此就可以通过光电编码器的脉冲个数来实现胎面的长度控制。

3 主要元件的选取

(1 )可编程控制器:选择可编程控制器应考虑P L C 的类型、输入输出开关量、C P U 处理速度及输出接口电路的输出形式。该系统P L C输入量包括光电编码器计数;运输带与前级运输速度配合的1 J 、2 J 、3 J 光电开关信号;刀架限位的4 J ~ 7 J 接近开关信号;丝杠、裁刀、运输带、加速辊电源接点信号;各电机过载保护动作信号;胎面长度预置信号及系统启动、停止功能信号共4 0 个。输出量包括压胎面、喷水、刀架起落3 个电磁阀线圈动作信号(见图2 );各电机启动运行信号和指示信号;P L C 与变频器联络信号共2 5 个。考虑到P L C 输出需接电磁阀和接触器线圈,要求大电流输出,宜选择继电器输出型,这里选择三菱FXMR 编程控制器。根据输出量和F X2- 8 0 M 下游方面因接近101长假R 输出公共C O M 的关系,尚需配置一个8 点的输出模块F X - 8 Y E T。

图2电磁阀、接触器PLC 输出图

(2 )交流变频调速器:变频调速器的选择应考虑它的控制方式、输入输出信号接线方式及变频器的输入输出电压。在这里选择三肯M F - 5 . 5 K 变频器。

(3 )电机:该系统中共有6 台交流异步电机,丝杠采用YEJ90L-4 1.5kW 电磁制动电机;运输带选用YVP132S-4 5.5kW 交流变频电机;裁刀电机4M 选用Y 1 0 0 L2- 4 3 k W;该系统中加速辊筒与前级辊筒尺寸相同、加速辊电机减速比与运输带电机减速比相同,由于运输带采用变频调速器,所以加速辊电机5 M 选用Y 1 3 2 M -4 5 . 5 k W 就可使加速辊运输带的速度大于前级切刀运输带的速度。

(4 )光电编码器、光电开关及接近开关:光电编码器将电机转速转化为脉冲信号在P L C 内进行计数,该编码器选用L E C - 6 B M - G 2 4 V 。1 J ~ 3 J 光电开关安装于切刀运输带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内,胎面在两条运输带之间的贮存量使光电开关相应动作,从而通过P L C 使切刀运输带相应地改变速度,这里选E3J-R4M1光电开关共3 套。接近开关4 J ~ 7 J 装于切刀架上,用于刀架抬起和放下裁切胎面、返回及停止的限位,选用TL-2E-X10E1共4 个,感应有效距离为1 0 m m 。光电编码器、光电开关及接近开关的工所有杜邦Zytel 聚合物和共混产品涨幅为每千克0.3美元作电压均为D C 2 4 V 。

(5 )电磁阀:本控制系统有3 个电磁阀,压胎面电磁阀1 D F 的作用是胎面长度达到预设值且切刀运输带停下后,使压胎面装置下落压住胎面以便切刀切割;切刀喷水电磁阀2 D F 是裁刀在切割胎面过程中对裁刀进行喷水;刀架运动电磁阀3 D F 使刀架抬起和放下。1 D F 、2 D F 选用DF AC220V;3DF 采用QZ23JD2-L 双控电磁阀,A C 2 2 0 V 。

( 6 )接触器及热继电器: 该系统中2 Q S~5QS 断路器选用西门子3VU1640、380V 系列;1 K M ~ 5 K M 接触器和继电器分别选择西门子3TF3110、3TF4322、3TF4622,线圈电压为220V系列;该设计中的1 F R ~ 5 F R 共5 个热继电器采用西门子3 U A 5 2 0 0 及3 U A 5 2 4 0 系列。

4 控制电路设计

控制电路主要包括电源回路、电机回路、变频器控制电路、可编程控制器的控制及外部接线。参见图3 、图4 。

图3变频器与PLC接线图

图4变频器外部接线图

5 结语

可编程控制器和变频调速器在工业过程控制中的应用非常广泛,本系统的控制也适用于其它类似的定长裁切系统。当然,该控制系统亦可采用P L C 与直流调速相配合的控制方式,本设计只是其中的一种。

作者简介:陈绍文(1966-),男,工程师,1988年毕业于中国矿业大学自动化系工业电气自动化专业。(end)

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